普通减速器包括斜齿轮减速器、精密行星减速器、直流行星齿轮减速电机、伺服行星减速器、直角行星减速器、行星齿轮减速器、斜齿轮减速器、强力减速器、精密减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级减速器等。

一般按系列分为三个等级：一级减速（一般小于10:1）、二级减速（一般大于10:1且小于200:1）、三级减速（有些品牌没有三级， *大减速比为100:1，一般划分原则大于100:1）但雷震行星减速电机可实现五级减速， *大减速比为4592:1；

用途：军民两用；

直流行星齿轮减速电机

根据操作环境：标准环境、低温环境、洁净室环境、真空环境；

按精度：标准精度、高精度、超精密水准仪；

按产地：国内、进口、国内组装；